Har du någonsin velat bygga en stridsrobot? Du tyckte nog att det var för farligt och dyrt. Många kamprobottävlingar har dock en viktklass på 150 gram, inklusive Robot Wars. Denna klass kallas "Antweight" i de flesta länder och "Fairy Weight" i USA. Dessa är mycket billigare än de större stridsrobotarna och är inte lika farliga. Detta gör dem perfekta för personer som är nya för att bekämpa robotar. Denna artikel kommer att berätta hur du designar och bygger en antviktstridsrobot.
NOTERA:
Denna artikel förutsätter att du redan har läst och byggt en enkel RC -robot. Om du inte har det, gå tillbaka och gör det först. Det bör också noteras att denna artikel inte rekommenderar en specifik del för användning med din robot. Detta för att främja kreativitet och mångfald bland robotar.
Steg
Steg 1. Förstå reglerna Innan du designar en robot för att tävla måste du förstå alla regler
Reglerna hittar du här. De viktigaste byggreglerna som du måste vara uppmärksam på är storlek/viktkrav (4 "X4" X4 "150 gram) och metallpansarregeln som säger att du inte kan ha metallpansar mer än 1 mm tjock.
Steg 2. Vilket vapen kommer du att använda?
En stor del av stridsroboten är vapnet. Tänk på en idé om ett vapen, men se till att det passar inom reglerna. För din första antviktbot rekommenderas det starkt att gå med en "flipper" eller till och med en "pusher". En flipper är bara ett vapen som kilar sig under en annan robot och skjuter upp för att vända dem. Ett flippvapen kan, när det är utformat på rätt sätt, vara det mest effektiva vapnet i Antweight -klassen. En pusher är det enklaste vapnet eftersom det inte finns något aktivt vapen. Hela roboten fungerar som ett vapen genom att skjuta runt de andra robotarna. Detta är effektivt på grund av regeln som säger att halva arenan inte kan muras. Du kan skjuta ut den andra roboten från arenan.
Steg 3. Välj dina delar. Ja, du måste välja dina delar innan du designar
Men köp dem inte än. Välj bara dina delar och designa därefter. Om något inte passar eller inte fungerar medan du fortfarande designar, sparar du pengar eftersom du kan byta delar nu. Återigen, köp inte delarna ännu!
-
Välj drivservos Det brukar rekommenderas att du använder servon istället för motorer för en nybörjares antiktvikt, för med servon behöver du inte en hastighetsregulator som sparar pengar och värdefull vikt på din robot. Du bör leta efter "mikro" servon eftersom de kommer att spara mycket vikt. Var noga med att se till att servon är 360 -modifierbar. Det rekommenderas att skaffa servomotorer med högt vridmoment för stridsrobotar istället för hög hastighet så det är lätt att skjuta runt andra robotar, även om du har ett separat vapen. Servos kan köpas här.
Om du inte kan hitta en servo som passar dina behov perfekt, överväg att kolla in ett annat avsnitt på den webbplatsen som säljer "Futaba" -server. Futaba är ett annat märke som tillverkar servon. Ibland har de andra storlekar än märket HiTech
- Välj en vapenmotor Om du har ett aktivt vapen (dvs inte skapar en "pusher") behöver du förmodligen en motor för att flytta vapnet. Om du har ett vapen som måste röra sig riktigt snabbt (dvs. ett snurrande vapen), bör du skaffa en växlad likströmsmotor (borstlös fungerar i allmänhet bättre, men borstad skulle fungera) med en hastighetsregulator. Det rekommenderas inte att använda ett snurrvapen för din första antvikt eftersom de kan vara svåra att bygga och balansera ordentligt. Men om du skapar ett flippervapen vill du använda en servo. Det rekommenderas att skaffa en mikroservo med extremt högt vridmoment så att den enkelt kan vända andra robotar. En annan sak att tänka på när man letar efter en vapenservo är typen av växlar. Om du använder nylonväxlar och motorn får mycket påfrestningar kan växlarna ta bort med tiden. Försök att få starkare växlar av metall.
- Välj hjul När du väljer hjul, kom ihåg regeln som säger att roboten måste kunna passa in i en 4 "X4" X4 "kub. Det betyder att du måste ha hjul som har en diameter mindre än detta. Det rekommenderas att använd hjul med 2 "diameter. Var säker på att hjulen enkelt kan fästas på servon säkert. En annan bra teknik att använda i stridsrobotar av alla storlekar är förmågan att köra upp och ner. Ja, kontrollerna kommer att vara lite bakåt, men det kan hindra dig från att förlora tävlingen från att vara orörlig. Så överväg att göra din robot kortare än dina hjul så att den kan köra upp och ner.
- Välj en sändare/mottagare När du köper en mottagare, se till att den har det som kallas "Felsäker drift". Det är en regel att ha detta i de flesta tävlingar och en säkerhetsfunktion. AR500 -mottagaren har inte detta. Du måste köpa en BR6000 Botmottagare eller en annan mottagare som har den här funktionen. För en sändare rekommenderas att du använder Spektrum DX5e. Om du byggde den fjärrstyrda roboten som finns i de relaterade wikiHows kan du återanvända den sändaren, men du måste köpa en ny mottagare.
- Välj ett batteri Det rekommenderas starkt att skaffa ett LiPo -batteri istället för ett NiMH -batteri. LiPo -batterier är lättare. De är dock farligare, dyrare och kräver en speciell laddare. Investera pengarna i ett LiPo -batteri och en laddare för att spara på den värdefulla vikten.
- Välj ett material Materialet som chassit och rustningen är gjord av på en stridsrobot är extremt viktigt eftersom det är det som hindrar fiendens vapen från att genomborra dina elektriska komponenter. Det finns tre huvudalternativ som du bör välja mellan: (Obs: Det finns fler, men dessa är de bästa för just denna viktklass) Aluminium, Titan och Polykarbonat. Aluminium är lätt och starkt, men det kan vara dyrt och svårt att skära. Dessutom kan det inte vara mer än 1 mm alls. Titan är lätt och extremt starkt, men är svårt att skära och extremt dyrt. Detta är också föremål för 1 mm tjockleksregel. Polykarbonat, eller lexan, är en lätt, billig, lättskärbar, krossfast, stark plast som ibland används vid skottsäkerhet. Polykarbonat är också en plast så det kan vara så tjockt som du vill, men det rekommenderas att få det ca 1 mm tjockt. Det rekommenderas starkt att använda polykarbonat. Det är så hållbart att denna plast är plasten som utgör arenans väggar för antweight -tävlingar. När du köper den, var noga med att få extra, om du röra dig.
Steg 4. Få specifikationer Nu när du har valt alla dina delar måste du få storlek och vikt specifikationer
De bör anges på webbplatsen där du köpte dem. Konvertera alla värden i tum till mm med hjälp av en omvandlare. Skriv specifikationerna (i mm) på ett pappersark för alla dina komponenter. Konvertera nu alla viktvärden (oz, lb) till gram med en omvandlare. Skriv viktspecifikationerna på ett papper.
Steg 5. Design It Out Du vill att designen ska vara så exakt som möjligt
Det betyder att du bör göra ditt bästa för att göra designen 3D på en dator, snarare än 2D på ett pappersark. 3D -designen behöver dock inte se komplex ut, det räcker med en enkel gjord av rektangulära prismor och cylindrar.
- Lägg ihop vikten på delarna (i gram) och se till att de är mindre än 150 gram.
- Om du inte har CAD, ladda ner gratisversionen av Sketchup.
- Ta några av de kostnadsfria självstudierna på Sketchup för att lära dig alla grunderna.
- Skapa alla komponenter du använder på Sketchup med hjälp av storleksspecifikationerna som du skrev ner.
- Utforma ditt chassi och rustning. Var noga med att göra det mindre än 4X4X4 tum.
-
Montera alla komponenter i 3D -chassit/rustningsmodellen för att se om de passar samtidigt. Detta hjälper dig också att bestämma var komponenterna ska vara.
Bygg en Antweight Combat Robot Steg 6 Steg 6. Beställ dina delar Om alla dina komponenter passar in i din design felfritt, beställ dina delar
Om inte, överväg nya delar.
Bygg en Antweight Combat Robot Steg 7 Steg 7. Montera det nu, du måste sätta ihop ditt chassi/rustning
Lägg alla dina komponenter där du placerar dem i din design. Anslut allt och testa det. Du bör försöka montera det på ett sätt som du enkelt kan ta ut komponenter om de behöver bytas ut. Komponenterna kan behöva bytas ut mer än en vanlig robot eftersom denna robot kommer att slåss. De attackerande robotarna kan skada dina. Det rekommenderas att använda kardborreband för att hålla komponenterna i.
Bygg en Antweight Combat Robot Steg 8 Steg 8. Öva på att köra Oavsett hur bra en robot du har, om du ramlar av förlorar du
Innan du ens tänker på att tävla måste du öva på att köra. Använd upp och ner koppar för kottar och kör igenom. Använd frigolitmuggar för mål och attackera dem (försök att göra detta på ett litet bord så att du kan öva på att skjuta av dem och inte falla av dig själv). Försök till och med köpa en billig RC -bil (på en annan frekvens som din robot), låt en annan person köra den på ett bord och försök slå av dem eller förstöra bilen utan att falla av dig själv. Om du känner en annan person med en Antweight -robot, ha vänliga slagsmål med honom (byt om möjligt ut spinnande vapen mot ett mindre destruktivt plastvapen).
Bygg en Antweight Combat Robot Steg 9 Steg 9. Tävla Hitta en tävling i ditt område och ha kul att förstöra andra robotar
Kom ihåg att om du ska tävla i USA måste du leta efter Fairy Weight -tävlingar, inte Antweight.
Video - Genom att använda denna tjänst kan viss information delas med YouTube
Tips
- Om du vill göra din robotstans, bör du ansluta en servo till en sfärisk "axel" och låta armen vara i 90 graders vinkel, så att den kastar versaler.
- Beställ extra delar till din robot. Eftersom detta är en stridsrobot kan dina delar skadas i strid. Om du har tillbehör till hands kan du byta ut delar snabbare.
- Regeln säger att roboten måste kunna rymmas i en 4X4X4 tums kub, men den kan expandera efteråt med fjärrkontroll. Du kan göra detta fördelaktigt. Till exempel, om ditt flippervapen sträcker sig ut för långt, försök att utforma det så att flipparen kan gå rakt upp och är mindre än fyra tum lång, men när vippan sätts ner igen (efter att kuben lyfts) kommer längden är större än 4 ".
- Kommer din robot att vara mer defensiv eller offensiv? Eftersom din vikt är begränsad kanske du vill använda mer vikt för att göra vapnet än rustningen, eller vice versa. Försök att hålla den balanserad för din första robot.
- Varje robot kan alltid förbättras. Bara för att din första modell inte fungerade ska du inte skrota den helt. Du kanske bara måste byta ut en motor. Även efter att du har en fullt fungerande robot kan du fortfarande förbättra. Leta efter motorer som passar ditt ändamål bättre, om den nya motorn inte fungerar i designen, behåll den bara och du kan kanske använda den till en annan robot. Försök att uppgradera några delar (vanligtvis framsidan, baksidan och vapnet) av rustningen till aluminium, eller till och med titan för att bättre "spinnarsäkra" den.
- Kom ihåg att du kanske kan montera din robot i kuben diagonalt.
- Om du använder SketchUp kanske du kan hitta nära perfekta modeller av servon och andra komponenter i lagret. Sök bara efter namnet på servon (eller den komponent du vill ha) och se om något dyker upp. Inte allt finns där, men det du kan hitta kommer vanligtvis att se bättre ut och ge dig en mer exakt modell. Se till att modellen du hittar är lika stor som den verkliga delen
- Om du har erfarenhet av mekanik och stridsrobotar kan du försöka bygga en gångrobot. Om du gör en stridsrobot som går får du vanligtvis extra vikt att arbeta med.
- När du har byggt din första robot och har en god förståelse för stridsrobotar, försök att bygga en till. Men den här gången, var unik. Försök att göra saker annorlunda än andra människor som tillverkar robotar i denna viktklass. Om du verkligen är ambitiös kan du försöka bygga en flygande robot! Flygande robotar är för närvarande fortfarande tillåtna i reglerna, men de byggs sällan.
Varningar
- Använd alltid skyddsglasögon när du skär material eller använder roboten.
- Vissa arenor anses osäkra för att snurra vapen på robotar. Försök inte använda ett snurrande vapen på någon av dessa arenor.
- Även mikropneumatik är farligt. Om du använder pneumatik, var noga med att följa alla säkerhetsriktlinjer.
- LiPo -batterier är extremt farliga. Do inte ladda dem med en laddare gjord för NiHM- eller Nicad -batterier. LiPo -batterier behöver en speciell laddare.
- Även så små stridsrobotar kan vara farliga. Om du använder ett snurrande vapen, stå tillbaka när du använder det och koppla ur det när du arbetar med det.
- LiPo -batterier kan ta eld om de genomborras. När du designar din robot, försök att placera batteriet någonstans så att det inte kommer att genomborra. Om batteriet tar eld säger reglerna att du inte kan röra roboten medan den brinner. Det kommer inte att göras några försök att släcka det, vilket betyder att alla dina andra komponenter kan bli förstörda. Skydda detta batteri som om det är robotens hjärta!
