Denna wikiHow lär dig hur man gör en enkel, ljusaktiverad robot som kan vibrera sig över en yta. Även om roboten som beskrivs här inte kommer att utföra komplexa uppgifter, kommer den att hjälpa dig att utveckla en grundläggande förståelse för kretsgrunderna som du kan använda för att bygga mer komplicerade robotar i framtiden. Tänk på att du behöver en budget på cirka $ 50 för detta projekt om du inte redan har de flesta nödvändiga komponenterna.
Steg
Del 1 av 4: Skaffa de nödvändiga delarna
Steg 1. Vet var du ska leta
Du kan hitta de flesta elektriska delar som anges i detta avsnitt i de flesta butiker som säljer el- eller fordonsvaror; Dessutom kan du hitta alla delar som listas här online på platser som Amazon och eBay.
Om möjligt, handla komponenterna online. Du får ett bättre tillfälle att läsa recensioner av produkterna, och du kan få en fraktrabatt
Steg 2. Köp ett paket med anslutningstråd
Anslutningstråd, även kallad kretskabel, är grundläggande koppartråd i ett plasthölje.
Om du har ett val, välj strängad anslutningstråd snarare än solid tråd. Stranded är lättare att manipulera och lödda inom parametrarna för detta projekt
Steg 3. Köp en myntcellsbatterihållare
Detta är i huvudsak din robot; det kommer att hålla batteriet, vara värd för huvudanslutningarna och montera robotens "fötter".
- Se till att batterihållaren använder en klämma för att säkra batteriet.
- Din batterihållare bör ha två grundläggande kabelkontakter-en positiv och en negativ-på undersidan. Om du hittar en hållare som har en annan layout kanske monteringsanvisningarna inte fungerar.
Steg 4. Köp ett 3V myntcellsbatteri som passar din hållare
Myntcellsbatterier är runda, plana batterier som ofta används för att driva föremål som klockor och annan liten elektronik. Du hittar dem i de flesta varuhus, även om en elektronikbutik eller ett Home Depot kan vara ett bättre ställe att leta efter.
Steg 5. Hitta några kullager
För att skapa robotens "fötter" behöver du tre kullager med en diameter på 5/16 tum. Du hittar dem i flera hushållsapparater (t.ex. gamla DVD -spelare), men du kan också köpa nya i de flesta bil- eller elektronikbutiker.
Steg 6. Köp kretskomponenterna
För att skapa kretsen som kommer att berätta för roboten att röra sig när den utsätts för ljus behöver du följande objekt, som alla kan hittas online:
- Ett 4,7k motstånd (1/2 W)
- En fotoresistor (även kallad fotocell)
- En 2N3904 -transistor
Steg 7. Hitta eller köp en mikrovibrationsmotor
Vibrationsmotorer, som de som finns i äldre mobiltelefoner, kan köpas online och i de flesta elektronikbutiker. Se till att du köper en modell av vibrationsmotor som har en röd tråd och en blå kabel för sina anslutningar.
- Om du har en gammal flip -telefon eller personsökare kan du ta isär den och bända ur vibrationsmotorn.
- Att använda en vibrationsmotor som inte har röda och blå ledningar leder till att monteringsanvisningarna inte fungerar.
Steg 8. Se till att du har rätt verktyg
Innan du kan sätta ihop din robot, se till att du har (och vet hur du använder) vart och ett av följande objekt:
- Lödpistol och löd
- Lim pistol
- Avbitartång
- Wire strippers
- Nåltång
- Eltejp (eller liknande ogenomskinlig, lätt borttagen tejp)
Del 2 av 4: Skapa batterifacket
Steg 1. Se till att ditt batteri passar i hållaren
Innan du ansluter några kablar till batterihållaren, försök att skjuta in batteriet i dess fack och säkra det med den inbyggda klämman. Om batteriet är för litet eller för stort måste du köpa rätt storlek innan du kan köra din robot.
Batterihållarens förpackning eller medföljande dokumentation bör ha ett avsnitt om de storlekar som stöds av batteriet
Steg 2. Hitta batterihållarens positiva och negativa kontakter
Dessa ska vara två stift på motsatta sidor av batterihållarens botten; stiftet som är anslutet till klämman som håller batteriet är den positiva kontakten, medan den intilliggande stiftet är den negativa kontakten.
Du måste veta vilken kontakt som är vilken när du ansluter motorn och kretsen till batterihållaren
Steg 3. Använd nåltången för att böja kontakterna
Anslutningarna ska böjas bort från mitten av batterihållaren så att de vetter utåt.
Steg 4. Förbered en anslutningstråd för lödning
Klipp bort cirka fyra tum av kabeln från spolen, använd sedan trådavlägsnaren för att ta bort 3/4 tum tum från varje ände av tråden.
Steg 5. Löd kabeln till den positiva kontakten
Placera en exponerad ände av tråden på den positiva kontakten, använd sedan din lödpistol och lödet för att cementera tråden på plats.
När du väl har lödt tråden på plats kan du gå vidare till nästa del
Del 3 av 4: Skapa kretsen
Steg 1. Lägg ut motståndet, fotoresistorn och transistorn
Det här är komponenterna i din robots krets.
Steg 2. Böj bort en av transistorns tre ledningar
Medan du använder två av transistorns ledningar (eller "elektroder") i kretsen, måste en av ledningarna lämnas ensamma för senare; du kan använda nåltången för att böja denna ledning.
Steg 3. Klipp av fotoresistorns ledningar
Fotoresistorns två avledningar är vanligtvis en tum till en tum och en halv i längd, så använd trådskärarna för att klippa alla utom cirka 3/4 tum från ledningarna.
Detta kommer att göra fotoresistorn mindre besvärlig att montera senare
Steg 4. Anslut batterifacket till fotoresistorn
Ta den andra exponerade änden av tråden som du lödde till batterihållaren och löd den sedan till en av fotoresistorns ledningar.
Steg 5. Anslut fotoresistorn till transistorn
Löd var och en av fotoresistorns ledningar till var och en av de oböjda transistorledningarna.
Steg 6. Anslut motståndet på 4,7 k till fotoresistorn
Du lödar ena änden av motståndet till fotoresistorledningen som inte är ansluten till batterifackets kabel.
Vid denna tidpunkt bör din fotoresistor ha en ledning som är ansluten till en transistorledning och batterifackkabeln, och en ledning som är ansluten till en transistorledning och motståndsledningen
Del 4 av 4: Bygga roboten
Steg 1. Fäst vibrationsmotorn
Lägg ett par punkter varmt lim på botten av batterifacket, placera sedan snabbt vibrationsmotorn ovanpå det heta limet och håll det där tills det torkar.
Du vill se till att motorns vikt inte hindras av någon av batterifackets komponenter. Om du inte kan snurra motorns vikt utan att vikten träffar något, limma om vikten efter behov
Steg 2. Anslut transistorn till vibrationsmotorn
Använd motorns blå tråd och den återstående (böjda) transistorledningen och löd ihop de två.
Steg 3. Anslut motståndet och motorn till den negativa kontakten
Löd både motståndets fria ände och motorns röda kabel till den negativa kontakten på undersidan av batterifacket.
Kom ihåg att den negativa kontakten är den som inte är ansluten till den första batterifackkabeln du lödde
Steg 4. Lim kullagerna på botten av batterifacket
Hur du placerar dessa är upp till dig, men du kommer troligen att vilja limma ett kullager på både vänster och höger sida av motorn och sedan passa den tredje var du än kan.
Steg 5. Täck fotoresistorns yta
Använd en liten bit elektrisk tejp för att täcka den plana delen av fotoresistorns huvud. Detta förhindrar att roboten aktiveras så snart du placerar batteriet.
Steg 6. Placera batteriet i dess fack
Lyft klämman ovanpå batterifacket, skjut sedan in knappcellsbatteriet och släpp klämman.
Steg 7. Slå på din robot
Placera roboten på en plan, väl upplyst yta och ta sedan bort tejpbiten från fotoresistorn. Roboten ska börja vibrera runt ytan.
